Un procedimiento para la preparación de urea a partir de NH3 y CO2 bajo presión de por lo menos 160 atm y una temperatura de por lo menos 150, en el cual proceso el NH3 y el CO2 que no han sido convertidos son enviados al reactor de urea en forma de carba mato de amonio amoniacal en solución, la mezcla reacción descargada del reactor de urea es expandida en cada una de varias etapas de presión para producir una solución de urea prácticamente libre de NH3 y de CO2, y el NH3, CO2 y H2O expelidos en la expansión son condensados en cada una de las etapas de presión, el condensado formado en cada una menos en la primera de las etapas de presión es devuelto al condensador de la etapa de presión precedente, y el condensado obtenido en la primera etapa de presión es devuelto al reactor de urea para la síntesis de la urea, siendo caracterizado dicho proceso en que en una o mas etapas de presión, la mezcla de gas y liquido obtenida en la expansión es primero sometida a una separación del gas y el liquido, el liquido resultante es calentado, y la segunda mezcla de gas y liquido así obtenida es de nuevo sometida a la separación del gas y el liquido, después de lo cual las mezclas de gas obtenidas en las dos separaciones de gas y liquido son condensadas juntas en una solución.